识别货物种类、监控货物状态、测量货物体积

感知：船舶航行环境感知、船舶运动状态感知、船舶货物状态感知；

决策：运动规划、航迹规划、避碰决策；

控制：运动控制、航迹控制；

以内河船舶自主航行为目标，研发船舶航行环境感知、决策、控制、能耗管理系统，同时开展无人船试验，提高内河船舶智能性。

依托重庆交通大学专项经费支持，拟于明年建造一艘智能船舶，开展智能航行实船试验。